Aéronef VTOL à quatre rotors en croix et procédé de gestion d'atterrissage d'urgence associé

A éronef VTOL à quatre rotors en croix e t procédé de gestion d'atterrissage d'urgence associé Aéronef VTOL à quatre rotors (10) entrainant chacun une hélice (14A, 14B, 14C, 14D) et comportant une unité de commande (18) pour délivrer une consigne de vitesse à chacun de ces quatre rotors (12A, 12B, 12C, 12D), les quatre rotors étant montés sur quatre bras (28A, 28B, 28C, 28D) définissant deux axes en croix supportant une cellule (30) de l'aéronef destinée à recevoir des occupants, les deux rotors opposés d'un même axe tournant chacun dans un même sens de rotation, aéronef dans lequel, pour assurer en cas de défaut d'un rotor ou d'une hélice, un atterrissage d'urgence maitrisé de l'aéronef sans rotation de la cellule autour de l'axe de lacet de l'aéronef, l'unité de commande (18) est configurée pour détecter le défaut et pour générer des consignes de vitesse nulle sur le rotor en défaut ou le rotor associé à l'hélice en défaut et celui qui lui est diamétralement opposé, et simultanément commander un mécanisme de découplage (32) assurant un désaccouplement de la cellule des deux axes en croix la supportant. Figure pour l'abrégé : Fig. 2. VTOL aircraft having four rotors (10), each driving a propeller (14A, 14B, 14C, 14D), and comprising a control unit (18) for delivering a speed setpoint to each of the four rotors (12A, 12B, 12C, 12D), the four rotors being mounted on four arms (28A, 28B, 28C, 28D) defining two shafts in a cruciform arrangement supporting an aircraft airframe (30) intended to accommodate occupants, each of the two opposing rotors on a single shaft rotating in the same rotational direction, in which aircraft, in order to ensure a controlled emergency landing of the aircraft in the event of a rotor or propeller failure, without the airframe being rotated around the aircraft's yaw axis, the control unit (18) is configured to detect the fault and to generate zero speed setpoints for the faulty rotor or the rotor associated with the faulty propeller and the rotor diametrically opposite same and to simultaneously control a decoupling mechanism (32), decoupling the airframe from the two supporting shafts in a cruciform arrangement.