Système de préhension

Système de préhension (1) pour moyens robotisés comprenant au moins un châssis (10) auquel sont solidarisées une première ventouse (11) et une deuxième ventouse (12), lesdites ventouses étant pneumatiques ou magnétiques, indépendantes, configurées pour saisir en parallèle en objet sur une surface telle que la surface d'un convoyeur et des moyens de commande configurés pour, sélectivement :- /A1/ activer la première ventouse (11) et désactiver la deuxième ventouse (12), ou alternativement, activer la deuxième ventouse (12) et désactiver la première ventouse (11), afin que la ventouse activée soit configurée pour saisir un petit objet (Op), sans risque de saisie d'un objet voisin au petit objet par la ventouse non activée, - /A2/ activer simultanément la première ventouse (11) et la deuxième ventouse (12) de sorte que les deux ventouses agrippent en parallèle un grand objet (Og), de plus grande dimension que le petit objet. Figure de l'abrégé : Figure 3 The system (1) for robot means comprising at least a chassis (10) to which a first suction cup (11) and a second suction cup (12) are secured, said suction cups being pneumatic or magnetic, independent, and configured to work in parallel to grasp an object on a surface and operating means configured to, selectively: -/A1/ activate the first suction cup (11) and deactivate the second suction cup (12), or alternatively, activate the second suction cup (12) and deactivate the first suction cup (11), so that the activated suction cup is configured to grasp a small object (Op), while avoiding the deactivated suction cup grasping an object adjacent to the small object, -/A2/ simultaneously activate the first suction cup (11) and the second suction cup (12) so that the two suction cups work in parallel to grip a large object (Og), larger in size than the small object.