Procédé et dispositif de contrôle d'un premier véhicule suivant un deuxième véhicule sur une portion de route comprenant un virage

L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système de régulation de vitesse adaptatif d'un premier véhicule (10) suivant un deuxième véhicule (11) sur une portion de route (1000) comprenant un virage (1001). A cet effet, le premier véhicule (11) détecte ledit virage (1001) à partir d'une première donnée représentative de ladite portion de route (1000) et détermine une vitesse maximale à l'intérieur dudit virage (1001). Le premier véhicule (10) détecte l'entrée dudit deuxième véhicule (11) dans ledit virage (1001) et régule sa vitesse selon une consigne d'accélération réduisant la distance inter-véhicules selon ladite vitesse maximale et une distance inter-véhicules minimale. Figure pour l'abrégé : Figure 1 The invention relates to a method and a device for controlling an adaptive cruise control system of a first vehicle (10) following a second vehicle (11) over a portion of road (1000) comprising a turn (1001). To this effect, the first vehicle (11) detects the turn (1001) using a first datum representing the road portion (1000) and determines a maximum speed inside the turn (1001). The first vehicle (10) detects the entry of the second vehicle (11) into the turn (1001) and regulates its speed according to an acceleration setpoint reducing the inter-vehicle distance according to the maximum speed and a minimum inter-vehicle distance.