Procédé de distribution d'un couple à un système redondé sur la base d'une architecture de compensation bilatérale

Procédé de contrôle (100) d'un moteur de contrôle (MC), comprenant une motorisation (M1) et une motorisation (M2) disposées en parallèle, mettant en œuvre : une étape de distribution (D) déterminant un couple distribué (E'1), et un couple distribué (E'2) à partir d'un couple cible (E); une étape (101) ajoutant une demande de compensation (C1) au premier couple distribué (E'1) de manière à déterminer un couple moteur cible (E1) ; une étape (102) ajoutant une demande de compensation (C2) au couple distribué (E'2) de manière à déterminer un couple moteur cible (E2) ; une étape de réalisation (103) dans laquelle la motorisation (M1) exerce un couple moteur (F1) dépendant du couple moteur cible (E1) ; une étape (104) dans laquelle la motorisation (M2) exerce un couple moteur (F2) dépendant du couple moteur cible (E2) ; le procédé de contrôle comprenant également une étape de permission (P1, P2), configurée pour limiter, ou respectivement autoriser, la demande de compensation (C2) d'une perturbation, ou respectivement d'une défaillance, de la motorisation (M1), et/ou la demande de compensation (C1), d'une perturbation, ou respectivement d'une défaillance, de la motorisation (M2). Figure 1 Method for controlling a control motor, including an engine and an engine arranged in parallel, implementing: a distribution step determining a distributed torque, and a distributed torque from a target torque; a step adding a compensation request to the first distributed torque so as to determine a target motor torque; a step adding a compensation request to the distributed torque so as to determine a target motor torque; a production step in which the engine exerts a motor torque depending on the target motor torque; a step in which the engine exerts a motor torque depending on the target motor torque; the controlling method also including a permission step, configured to limit, or respectively authorize, the compensation request of a disturbance, or respectively of a failure, of the engine, and/or the compensation request, for a disturbance, or respectively a failure, of the engine.