Dispositif de guidage à sureté renforcée

Dispositif comprenant : - un bâti (10), - un cadre (20) monté à rotation relativement au bâti; - un bras de commande (40) monté à rotation sur le cadre (20); - un croisillon de roulis (80) monté à rotation sur le cadre (20); - un croisillon de tangage (100) monté à rotation sur le bras de commande (40); - un moteur de roulis (120) fixe par rapport au cadre (20) et qui comprend un arbre de roulis (121) monté à rotation sur le croisillon de roulis (80) ; - un moteur de tangage (140) fixe par rapport au cadre (20) et qui comprend un arbre de tangage (141) monté à rotation sur le croisillon de tangage (100). Dispositif de liaison en rotation FIGURE DE L'ABREGE: [Fig. 1] A device comprising: a stand; a frame rotatably mounted relative to the stand; a control arm rotatably mounted on the frame; a roll spider rotatably mounted on the frame; a pitch spider rotatably mounted on the control arm; a roll motor that is stationary relative to the frame and that includes a roll pin rotatably mounted on the roll spider; and a pitch motor that is stationary relative to the frame and that includes a pitch pin rotatably mounted on the pitch spider. A rotary connection device.