Procédé et dispositif de détermination d'un pourcentage de faisabilité de changement de voie pour un véhicule autonome

L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'un pourcentage de faisabilité de changement de voie pour un véhicule autonome, dit égo-véhicule, circulant sur une égo-voie. Ledit procédé comportant une acquisition 201 d'un temps inter-véhiculaire cible, une acquisition 202 d'une voie cible, une acquisition 203 d'un temps de destination, une acquisition 204 et 205 de caractéristiques de la dynamique longitudinale de l'égo-véhicule et des objets adjacents. Pour chaque objet, une trajectoire limite de l'égo-véhicule est déterminée 206. Un pourcentage de faisabilité est déterminé 207 à partir de l'ensemble des trajectoires limites et un ensemble de trajectoires possibles pour l'égo véhicule, l'ensemble des trajectoires possibles pour l'égo-véhicule étant déterminé à partir des caractéristiques de la dynamique longitudinale de l'égo-véhicule. Figure pour l'abrégé : Figure 2 The invention relates to a method and a device for determining a feasibility percentage of a lane change for an autonomous vehicle, referred to as an ego-vehicle, travelling on an ego-lane. The method comprises the steps of acquiring (201) a target inter-vehicular time, acquiring (202) a target lane, acquiring (203) a destination time, and acquiring (204 and 205) characteristics of the longitudinal dynamics of the ego-vehicle and adjacent objects. For each object, a limit path of the ego-vehicle is determined (206). A feasibility percentage is determined (207) from the set of limit paths and a set of possible paths for the ego-vehicle, the set of possible paths for the ego-vehicle being determined from the characteristics of the longitudinal dynamics of the ego-vehicle.