procédé de détermination d'une trajectoire d'un véhicule automobile

L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire d'un véhicule automobile (100) caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - identification d'une pluralité d'objets (101, 102, 200, 201, 300) présents dans l'environnement du véhicule automobile (100), - pour chaque objet : a) détermination d'une vitesse d'impact entre l'objet concerné et le véhicule automobile, b) détermination d'un risque de blessure en cas de collision avec ledit véhicule automobile à la vitesse d'impact déterminée, c) détermination d'une probabilité de collision engendrant une blessure entre l'objet concerné et le véhicule automobile, en fonction du risque de blessure déterminé, puis - détermination d'une pluralité de trajectoires possibles pour le véhicule automobile, et - détermination de la trajectoire à emprunter par le véhicule automobile par optimisation d'une fonction de coût qui dépend des probabilités de collision déterminées et qui permet de minimiser le risque de collision engendrant une blessure entre chaque objet et le véhicule automobile. Figure pour l'abrégé : Fig. 3 A method for determining a trajectory of a motor vehicle includes identifying a plurality of objects present in the surroundings of the motor vehicle. For each object, the method includes: a) determining a speed of impact between the object of interest and the motor vehicle, b) determining a risk of injury in the event of a collision with the motor vehicle at the determined impact speed, c) determining the probability of a collision resulting in an injury between the object of interest and the motor vehicle, depending on the determined risk of injury. The method subsequently includes determining a plurality of possible trajectories for the motor vehicle, and determining the trajectory to be followed by the motor vehicle by optimising a cost function which depends on the determined collision probabilities and which minimises the risk of collision resulting in an injury between each object and the motor vehicle.