Système de détection sans capteur d'un effort de pédalage réel

L'invention est relative à un procédé d'estimation d'activité de pédalage sur un vélo à assistance électrique, comprenant des étapes consistant à mesurer la vitesse de rotation d'une roue du vélo ; mesurer la vitesse de rotation du pédalier ; calculer un braquet apparent (Ba) proportionnel au rapport de la vitesse de rotation mesurée de la roue et de la vitesse de rotation mesurée du pédalier ; et analyser l'évolution du braquet apparent indépendamment d'un braquet théorique (Bth) proportionnel au nombre de tours de roue par tour de pédalier, pour déduire des caractéristiques de l'activité de pédalage. L'analyse est mise en œuvre en utilisant une base de temps où le pas entre les échantillons de mesure de la vitesse de rotation du pédalier est considéré comme constant. Figure pour l'abrégé : Fig. 3 The invention relates to a method for estimating pedalling activity on an electrically assisted bicycle, comprising the steps of measuring the speed of rotation of a wheel of the bicycle; measuring the speed of rotation of the crankset; calculating an apparent gear ratio (Ba) proportional to the ratio of the measured wheel speed to the measured crankset speed; and analysing the evolution of the apparent gear ratio independently of a theoretical gear ratio (Bth) proportional to the number of wheel revolutions per crankset revolution, in order to deduce characteristics of the pedalling activity. The analysis is implemented using a time base where the pitch between the crankset rotation speed measurement samples is considered to be constant.