TÊTE DE PONCTION SANGUINE POUR MACHINE DE PRÉLÈVEMENT SANGUIN AUTOMATIQUE OU SEMI-AUTOMATIQUE

T Ê TE DE PONCTION SANGUINE POUR MACHINE DE PRÉLÈVEMENT SANGUI N AUTOMATIQUE OU SEMI-AUTOMATIQUE L'invention concerne une tête (8) de ponction sanguine destinée à équiper un ensemble mécatronique tel qu'un bras robotisé d'une machine de prélèvement sanguin automatique ou semi-automatique configurée pour permettre le déplacement dudit ensemble mécatronique au-dessus d'un membre d'un patient, ladite tête de ponction comprenant : un châssis (10) équipé de moyens de fixation (11) amovible du châssis audit ensemble mécatronique ; un porte-aiguilles (12) de prélèvement ; des moyens (16) de déplacement linéaire dudit porte-aiguilles; un dispositif (25) motorisé de mise en liaison fluidique de l'aiguille montée sur ledit porte-aiguilles avec un tube de prélèvement ; et un dispositif électromécanique (21, 22) configuré pour permettre, sur commande, un retrait de ladite aiguille de ponction dudit bras du patient. Figure pour l'abrégé : figure 1 The invention relates to a blood pricking head (8) for a mechatronic assembly such as a robot-controlled arm of an automatic or semi-automatic blood collection machine configured to enable movement of the mechatronic assembly below the limb of a patient, the pricking head comprising: a frame (10) provided with removable attachment means (11) that can be moved from the frame to the mechatronic assembly; a holder (12) for collection needles, means (16) for linearly moving the needle holder; a motorised device (25) for fluidically linking the needle mounted on the needle holder with a collection tube; and an electromechanical device (21, 22) configured to enable, on command, withdrawal of the pricking needle from the patient's arm.