Procédé et système de caractérisation géométrique de feux

Les modes de réalisation de l'invention fournissent un procédé de caractérisation de feux se produisant dans une zone géographique (110) couverte par un dispositif d'imagerie (101), le dispositif d'imagerie étant mobile, géo-localisé dans un repère global (210) et fournissant des images stéréoscopiques multimodales, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Détecter des pixels de feu ; Générer un premier nuage de points tridimensionnels (3D) ; Transformer le premier nuage en un deuxième nuage géo-localisé dans le repère global (210) ; Estimer à partir du deuxième nuage de points 3D des données géométriques d'un plan local (230) sur lequel le feu (111) se produit ; Transposer le deuxième nuage dans un repère local de mesure (250) pour fournir un troisième nuage de points 3D ; Estimer à partir du troisième nuage de points 3D une première pluralité de caractéristiques géométriques locales du feu. Figure pour l'abrégé : Fig. 1 The embodiments of the invention provide a method for characterising fires occurring in a geographic area (110) covered by an imaging device (101), the imaging device being mobile, geolocated in a global reference frame (210) and providing multimodal stereoscopic images, the method being characterised in that it comprises the following steps: detecting fire pixels; generating a first three-dimensional (3D) point cloud; transforming the first cloud into a second cloud geolocated in the global reference frame (210); estimating, from the second 3D point cloud, geometric data of a local plane (230) on which the fire (111) occurs; transposing the second cloud into a local measurement reference frame (250) in order to provide a third 3D point cloud; estimating, from the third 3D point cloud, a first plurality of local geometric characteristics of the fire.