Machine agricole comportant au moins un dispositif de traitement des végétaux et/ou du sol

Machine agricole comportant au moins un dispositif de traitement des végétaux et/ou du sol La présente invention a pour objet une machine agricole comportant au moins un dispositif (2) de traitement des végétaux et/ou du sol comprenant au moins un outil (3) du type rouleau rotatif avec un arbre central longitudinal (3'), le ou chaque outil (3) étant monté sur le bâti (1') de la machine par l'intermédiaire d'au moins deux bras support (4, 4') et pouvant être déplacé par rapport au sol sous l'action d'au moins un actionneur (5, 5'). Machine agricole caractérisée en ce que chaque bras support (4, 4') est monté mobile par rapport au bâti (1') et est relié à l'outil (3) correspondant par une liaison rotule (6, 6') et en ce qu'une liaison d'entretoisement (7) est présente entre les deux bras support (4 et 4'), le ou les actionneur(s) (5, 5') étant piloté(s) de telle manière que l'outil (3) soit sollicité en direction du sol et vienne en appui sur ce dernier, ou sur les végétaux qui le recouvrent, avec une pression constante prédéterminée, lorsque la machine est en utilisation. Figure à publier avec l'abrégé : Fig. 3