Véhicule, procédé, logiciel et dispositif de rassemblement d'informations d'objet concernant un ou des objets dans un environnement de véhicule

Le procédé (100) comprend une détection (110) d'une première information d'environnement par au moins un capteur disposé sur le véhicule et une réception (120) d'au moins une deuxième information d'environnement par un émetteur séparé du véhicule. Ensuite une détermination (130) d'au moins une première information d'objet conjointement avec une première méta-information renvoyant à la première information d'objet à partir de la première information d'environnement et d'au moins une deuxième information d'objet conjointement avec une deuxième méta-information renvoyant à la deuxième information d'objet à partir de la deuxième information d'environnement et une affectation (140) des première et deuxième méta-informations entre elles sur la base d'une comparaison d'une plage de tolérance avec un écart entre les première et deuxième informations d'objet. (Fig. 1) A transportation vehicle, a method, a computer program and an apparatus for combining object information relating to one or more objects in an environment of a transportation vehicle from different data sources. The method includes capturing a first item of environmental information relating to the environment by at least one sensor arranged on the transportation vehicle, receiving at least one second item of environmental information relating to the environment from a transmitter separated from the transportation vehicle, determining at least one first item of object information from the first environmental information, determining at least one second item of object information from the second environmental information, and assigning the first meta information and the second meta information to one another based on a comparison of a tolerance range with a discrepancy between the first object information and the second object information.