Système de préhension robotisé

Système de préhension (1) pour moyens robotisés comprenant :- un premier préhenseur (2), configuré pour saisir un objet sur une surface telle que la surface d'un convoyeur,- une deuxième préhenseur (3) comprenant des moyens de maintien (30,31), escamotables, configurés pour passer d'une po...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LESTOQUOY, Charles, SAJET, Philippe
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONVEYING HAND TOOLS HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL MANIPULATORS PACKING PERFORMING OPERATIONS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SHOP CONVEYOR SYSTEMS STORING TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Système de préhension (1) pour moyens robotisés comprenant :- un premier préhenseur (2), configuré pour saisir un objet sur une surface telle que la surface d'un convoyeur,- une deuxième préhenseur (3) comprenant des moyens de maintien (30,31), escamotables, configurés pour passer d'une position escamotée (PE) autorisant la saisie de l'objet par le premier préhenseur (2) jusqu'à une position de maintien pour laquelle le deuxième préhenseur (3) se referme sur l'objet saisi par le premier préhenseur en le maintenant prisonnier, au moins dans une première position relative du premier préhenseur par rapport au deuxième préhenseur. Figure de l'abrégé : 3