Procédé d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone

Dispositif d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone triphasée à aimants permanents, comprenant : un premier estimateur (10) de flux comprenant deux intégrateur (103) de la force électromotrice pour estimer les composantes respectives ( ) du flux dans un repère diphasé fixe lié au stator, un estimateur (20) pour estimer le couple ( ) à partir desdites composantes respectives ( ) du flux estimé, un second estimateur (40) de flux utilisant les courants exprimés dans un repère diphasé tournant lié au rotor, avec un observateur pour déterminer des variables caractérisant des incertitudes magnétiques de la machine pour corriger l'estimation de flux dudit second estimateur, et un détecteur (30) pour générer un signal (RES) de réinitialisation des conditions initiales du flux des deux intégrateurs à partir de l'estimation de flux fournie par le second estimateur, lorsque l'écart entre le couple estimé et un couple de consigne est supérieur à un seuil prédéfini. Figure à publier avec l'abrégé : Fig. 1 A device estimates the electromagnetic torque of a three-phase synchronous electric machine including permanent magnets. The device includes: a first flux estimator including two integrators of electromotive force for estimating the respective components of the flux in a fixed two-phase coordinate system tied to the stator, an estimator for estimating the torque from the respective estimated-flux components, a second flux estimator that uses currents expressed in a rotating two-phase coordinate system tied to the rotor, with an observer for determining variables that characterize magnetic uncertainties of the machine with a view to correcting the flux estimation of the second estimator, and a detector for generating a signal for resetting initial flux conditions of the two integrators based on the flux estimation delivered by the second estimator, when the discrepancy between the estimated torque and a setpoint torque is higher than a predefined threshold.