Dispositif d'interaction haptique ou acoustique à surface vibrante, procédé et programme d'ordinateur correspondants

Ce dispositif d'interaction haptique ou acoustique (10) comporte une surface vibrante (12), au moins un actionneur (14) disposé pour mettre la surface vibrante en vibration selon un signal haptique ou acoustique souhaité et un générateur (22, 26) d'au moins un signal de commande correspondant destiné à être transmis audit au moins un actionneur (14). Il comporte en outre au moins un capteur (16) de mesure d'un signal haptique ou acoustique fourni par la surface vibrante (12), ce capteur étant disposé contre la surface vibrante dans une zone de contrôle (18), et un calculateur (22, 28, 30) pour calculer au moins une fonction de transfert caractéristique du signal haptique ou acoustique fourni et pour la comparer à au moins une fonction de transfert stockée en mémoire (34). Un correcteur (22, 32) dudit au moins un signal de commande en fonction d'un écart calculé est également prévu. Figure pour l'abrégé : Fig. 1