Procédé d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone

L'invention concerne un procédé d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone triphasée à aimants permanents, où : on mesure les courants et tensions de phases du stator dans un repère triphasé fixe lié au stator, on détermine ces courants et tensions dans un repère diphasé tournant lié au rotor en fonction desdites mesures, on détermine un modèle flux-courant statorique, prenant en compte des fonctions de saturation de la machine, pour considérer dans le modèle des variations de paramètres magnétiques de la machine causées par la saturation magnétique de la machine, on introduit dans le modèle des variables d'état décrivant les incertitudes paramétriques inhérentes aux variations des paramètres magnétiques de la machine, on estime lesdites variables d'état par un observateur fonction des courants et des tensions statoriques exprimés dans le repère diphasé, on calcule le couple électromagnétique à partir du flux statorique calculé à partir de l'estimation desdites variables d'état. Figure à publier avec l'abrégé : Fig. 3 The invention concerns a method for estimating the electromagnetic torque of a three-phase synchronous machine with permanent magnets, which involves: measuring the stator phase currents and voltages in a fixed three-phase reference frame linked to the stator, determining these currents and voltages in a rotating two-phase reference frame linked to the rotor as a function of said measurements, determining a stator flux-current model, taking into account saturation functions of the machine in order to consider, within the model, variations of magnetic parameters of the machine caused by the magnetic saturation of the machine, introducing, into the model, state variables describing the parametric uncertainties inherent in the variations in the magnetic parameters of the machine, estimating the state variables by means of an observer based on the stator currents and voltages expressed in the two-phase reference frame, calculating the electromagnetic torque from the stator flux calculated from the estimation of the state variables.