Procédé et dispositif de recalage d'une centrale inertielle d'un moyen de transport à partir d'informations délivrées par un viseur du moyen de transport

L'invention concerne un procédé et un dispositif de recalage d'une centrale inertielle d'un moyen de transport à partir d'informations délivrées par un viseur du moyen de transport. Selon l'invention : on obtient de la centrale inertielle (110) un vecteur vitesse horizontale du moyen de transport (MT) et des coordonnées du moyen de transport, on obtient une ligne de visée horizontale du viseur (120) sur au moins un amer, on obtient (130) des coordonnées d'au moins un amer, on calcule un angle entre le vecteur vitesse horizontale et la ligne de visée horizontale, on dérive l'angle calculé, on calcule une erreur à partir des coordonnées obtenues, de l'angle et de sa dérivée calculés, on transfère l'erreur calculée à un filtre de Kalman pour un filtrage de l'erreur et un recalage de la centrale inertielle (110). Fig. 1. A method and a device resets an inertial unit of a transport on the basis of information delivered by a viewfinder of the transport. According to one embodiment: a horizontal velocity vector of the transport and coordinates of the transport are obtained from the inertial unit, a horizontal line of sight of the viewfinder is obtained on at least one landmark, coordinates of at least one landmark are obtained, an angle between the horizontal velocity vector and the horizontal line of sight is computed, the drift of the computed angle is computed, an error is computed on the basis of the obtained coordinates, the computed angle and its computed drift, and the computed error is transferred to a Kalman filter for filtering the error and resetting the inertial unit.