Dispositif de commande 3D à retour haptique

L'invention concerne un dispositif de commande (1) à retour haptique, comportant une surface tactile (5) apte à être mise en vibration par des actionneurs électromécaniques (3) commandés par une électronique de pilotage, ladite surface tactile (5) étant configurée pour générer un effet de lubrification ultrasonique, des capteurs tactiles intégrés à la surface, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une interface tactile 3D (2) fixée sur ladite surface haptique (5) de façon non rigide, de manière à pouvoir communiquer les vibrations de l'effet de lubrification ultrasonique de ladite surface haptique (5) au doigt d'un utilisateur par l'intermédiaire de l'interface tactile 3D (2). Figure pour l'Abrégé : figure 1 A control device with haptic feedback includes a vibrating plate having a touch surface provided with touch sensors and capable of being vibrated at an ultrasonic frequency by electromagnetic actuators controlled by a control electronics, so as to generate an ultrasonic lubrication effect on the touch surface. A three-dimensional touch interface is fixed to and integral with the touch surface, configured to communicate vibrations of the ultrasonic lubrication effect from the touch surface to the finger of a user by means of the three-dimensional touch interface.