PROCEDE D'ESTIMATION DE LA VITESSE ET DE LA POSITION D'UN ROTOR D'UNE MACHINE SYNCHRONE A ROTOR BOBINE

L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse et de la position d'un rotor (50) d'une machine synchrone à rotor (50) bobiné alimenté par un réseau électrique triphasé, comprenant : - une étape d'injection dans le réseau électrique triphasé d'un signal de tension haute-fréquence ; - une étape de démodulation (101) des courants transformés par la deuxième étape de transformation (101) comprenant un filtrage passe-haut ou passe-bande, et permettant de déterminer un signal d'erreur d'estimation (e) ; - une étape d'estimation (102) du déphasage (Φcomp) produit par l'accélération rotorique et par le filtrage passe-haut ou passe-bande de l'étape de démodulation (101) pour affiner le signal d'erreur d'estimation (E) déterminé lors de l'étape de démodulation (101) ; - une étape de séparation (103) de la composante haute fréquence de la basse fréquence des courants mesurés ; le procédé comprenant en outre une deuxième partie (12) d'estimation pas-à-pas de la position de la vitesse et de l'accélération rotorique, à paramètres de gains découplés les uns des autres, en fonction du signe de l'erreur d'estimation obtenue. The invention relates to a method for estimating the speed and position of a rotor (50) of a wound-rotor synchronous machine (50) powered by a three-phase electric power network, comprising: - a step of injecting, into the three-phase electrical network, a high-frequency voltage signal; - a step (101) of demodulating the currents transformed by the second transformation step (101), comprising high-pass or band-pass filtering, and for determining an estimation error signal (ϵ); - a step of estimating (102) the phase shift (ϕcomp) produced by the rotor acceleration and by the high-pass or band-pass filtering of the demodulation step (101) to refine the estimation error signal (ε) determined during the demodulation step (101); a step (103) of separating the high-frequency component from the low frequency of the measured currents; the method further comprising a second part (12) for gradually estimating the position, speed and acceleration of the rotor, with gain parameters decoupled from each other, according to the sign of the obtained estimation error.