SYSTEME ET PROCEDE DE DETERMINATION D'UN EMPLACEMENT POUR LE PLACEMENT D'UN PAQUET

Un procédé de détermination d'un emplacement pour le placement d'un paquet dans un contrôleur de formation d'image comprend : l'obtention de données de profondeur d'un espace de paquets (110) ; la détection d'une partie occluse des données de profondeur représentant une zone de l'espace de paquets (110) obstruée par une occlusion ; la récupération de données de profondeur non obstruées mémorisées représentant la zone de l'espace de paquets (110) en l'absence de l'occlusion ; le remplacement de la partie occluse par les données de profondeur non obstruées pour générer des données de profondeur corrigées ; l'obtention, sur la base des données de profondeur corrigées, d'un emplacement dans l'espace de paquets (110) pour le placement d'un paquet ; et la présentation d'une indication de l'emplacement. Figure pour l'abrégé : Fig. 1. A method of determining a location for placement of a package in an imaging controller includes: obtaining depth data of a package space; detecting an occluded portion of the depth data representing an area of the package space obstructed by an occlusion; retrieving stored unobstructed depth data representing the area of the package space in the absence of the occlusion; replacing the occluded portion with the unobstructed depth data to generate patched depth data; obtaining, based on the patched depth data, a location within the package space for placement of a package; and presenting an indication of the location.