DRONE A VOILURE FIXE AMELIORE, PROCEDE DE COMMANDE ET D'ATTERRISAGE

La présente demande propose un drone (1) à voilure fixe, comportant : - un dispositif de propulsion (30), - au moins un capteur de position du drone, - au moins une gouverne (21), et un calculateur, caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour piloter le drone selon un protocole d'at...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PFIFFER, CLEMENT, MAHY, PHILIPPE, TERRENOIR, STEPHANE, DE LAGARDE, MICHAEL, DE MOOR, MAARTEEN, DURIN, THOMAS, LAPADU, ALEXANDRE, CHANUDET, CHRISTOPHE
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	AEROPLANES AIRCRAFT AVIATION COSMONAUTICS HELICOPTERS PERFORMING OPERATIONS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	La présente demande propose un drone (1) à voilure fixe, comportant : - un dispositif de propulsion (30), - au moins un capteur de position du drone, - au moins une gouverne (21), et un calculateur, caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour piloter le drone selon un protocole d'atterrissage comprenant : - une phase d'approche d'un point d'atterrissage prédéterminé, - une phase de descente lors de laquelle le calculateur commande chaque gouverne pour que le drone se dirige vers le point d'atterrissage prédéterminé selon une trajectoire présentant une pente comprise entre 25 et 30°, et - une phase de décrochage contrôlé, lors de laquelle le calculateur commande chaque gouverne pour cabrer le drone selon un angle supérieur à 30° adapté pour entrainer son décrochage, jusqu'à l'atterrissage du drone.