DIFFERENTIATION D'UN COUPLE RESISTANT EN FONCTION DE LA DIRECTION DU MOUVEMENT D'UNE CREMAILLERE AFIN D'AMELIORER LE RESSENTI CONDUCTEUR A L'APPROCHE D'UNE BUTEE VIRTUELLE DE FIN DE COURSE

Procédé de gestion d'un moteur d'assistance (M) d'un système de direction assistée (1) d'un véhicule comprenant un organe actionneur (4) effectuant un mouvement le long d'une longueur fonctionnelle (L0), ledit procédé comprenant : une étape de définition, sur la longueur fonctionnelle (L0) de l'organe actionneur (4), d'au moins une zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG) séparée d'une zone d'assistance normale (ZAN) par un seuil virtuel de fin de course (SG, SD), - une étape d'évaluation d'une position instantanée et d'une direction (D) du mouvement de l'organe actionneur (4) sur la longueur fonctionnelle (L0), - une étape d'application d'une consigne de résistance (Crésistant) d'entrée au moteur d'assistance (M) lorsque l'organe actionneur (4) franchit le seuil virtuel de fin de course (SG, SD) de manière à passer de la zone d'assistance normale (ZAN) à la zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG), caractérisé en ce que l'on applique, après l'étape d'application d'une consigne de résistance (Crésistant) d'entrée, une consigne de résistance (Crésistant) de sortie lorsque l'organe actionneur (4) est dans la zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG) et que la direction (D) du mouvement de l'organe actionneur (4) est orientée depuis la zone d'assistance réduite (ZARD, ZARG) vers la zone d'assistance normale (ZAN). A method for managing a power steering system assist motor, includes defining, over the functional length of the actuator member, at least one reduced assist area separate from a normal assist area by an end-of-travel virtual threshold, a step of assessing an instantaneous position and a direction of the movement of the actuator member on the functional length, a step of applying an input resistance set point value to the assist motor when the actuator member crosses the end-of-travel virtual threshold in such a way as to move from the normal assist area into the reduced assist area. After the step of applying an input resistance set point value, an output resistance set point value is applied when the actuator member is in the reduced assist area and the direction of the movement of the actuator member is directed from the reduced assist area towards the normal assist area.