METHODE DE DETERMINATION DE LA POSITION ET/OU DE L'ORIENTATION D'UN ROBOT/PORTEUR EVOLUANT DANS UNE TUYAUTERIE ET ENSEMBLES ASSOCIES

Cette méthode de détermination de la position et/ou de l'orientation d'un robot ou d'un porteur d'un système mécanisé (28) évoluant dans une tuyauterie (16), comporte une étape de détermination d'au moins l'une d'une position du robot/porteur (28) le long de la tuy...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEOMY, FABRICE, THEALLIER, OLIVIER, CHARNAY, NICOLAS
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Cette méthode de détermination de la position et/ou de l'orientation d'un robot ou d'un porteur d'un système mécanisé (28) évoluant dans une tuyauterie (16), comporte une étape de détermination d'au moins l'une d'une position du robot/porteur (28) le long de la tuyauterie (16) ou d'une orientation du robot/porteur (28) autour d'un axe central (X) de la tuyauterie (16), l'étape de détermination comprenant les sous-étapes suivantes : - positionnement d'au moins un repère (26) à l'extérieur de la tuyauterie (16) à une position prédéterminée ; - création d'un champ magnétique par le ou chaque repère (26) ; - détection dudit champ magnétique et localisation du ou de chaque repère (26) par le robot/porteur (28).