DISPOSITIF ET PROCEDE DE TRANSFERT DE BLOCS ELASTOMERIQUES

Dispositif de transfert automatisé d'un bloc (10) élastomérique comprenant un préhenseur (21) apte à saisir le bloc (10). Selon l'invention, le dispositif de transfert comprend un manipulateur (20) automatisé collaboratif, apte à passer d'un mode de fonctionnement actif, à un mode de...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	DETTORRE, JEAN MARIE, TRABATTONI, THOMAS, DRAGO, FREDERIC
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	BLASTING BRAKES CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CLUTCHES COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HAND TOOLS HEATING LIGHTING MANIPULATORS MECHANICAL ENGINEERING PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Dispositif de transfert automatisé d'un bloc (10) élastomérique comprenant un préhenseur (21) apte à saisir le bloc (10). Selon l'invention, le dispositif de transfert comprend un manipulateur (20) automatisé collaboratif, apte à passer d'un mode de fonctionnement actif, à un mode de fonctionnement passif, un dispositif d'assistance (30), un tambour (43) et un embrayage (44), le moteur (32) coopérant avec le manipulateur (20) de telle sorte que, lorsque le moteur (32) et le tambour (43) sont embrayés, le manipulateur (20) étant dans un mode de fonctionnement passif, le moteur (32) entraine en rotation le tambour et pilote le manipulateur (20), et lorsque le moteur (32) et le tambour (43) sont débrayés, le manipulateur (20) étant dans un mode fonctionnement actif, le moteur (32) n'entraine pas en rotation le tambour (43) et ne pilote pas le manipulateur (20).