PROCEDE DE REGLAGE D'UN CORRECTEUR AVEC PONDERATION DE CONSIGNE

L'invention concerne un procédé de réglage d'un correcteur (2) de type proportionnel intégral dans un dispositif de contrôle commande (1) d'un système asservi (3), notamment d'un système servovalve-vérin, le correcteur (2) comportant un coefficient de pondération de consigne (β), le procédé de réglage comportant les étapes successives d'assignation (11) d'une valeur unitaire au coefficient de pondération de consigne (β), d'optimisation (12) d'un réglage du correcteur (2) répondant à au moins un critère de performance prédéfini, de définition d'une erreur de trainage caractéristique (ε TC) permettant de répondre aux contraintes de performances du système à asservir, et d'assignation (132) d'une valeur de coefficient de pondération de consigne (β) en fonction de l'erreur de traînage caractéristique (ε TC) et du réglage du correcteur (2). The invention relates to a method for the closed-loop control of a proportional integral-type controller (2) in an instrumentation and control device (1) of a closed-loop control system (3), in particular a servovalve-actuator system, said controller (2) including a setpoint-weighting coefficient (β), said closed-loop control method comprising the consecutive steps of assigning (11) a unit value to the set-point weighting coefficient (β), optimizing (12) a closed-loop control of the controller (2) satisfying at least one predefined performance criterion, defining a characteristic tracking error (εTC) making it possible to respond to the performance constraints of the system to be closed-loop controlled, and assigning (132) a setpoint weighting coefficient (β) value, depending on the characteristic tracking error (εTC) and the closed-loop control of the controller (2).