UTILISATION D'UN MOTEUR D'ASSISTANCE D'UN SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE AFIN DE GENERER DES CYCLES DE TEST SELON UN CYCLE D'EXPLOITATION EN POSITION

L'invention concerne un procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système (1), ledit système de direction assistée comprenant au moins un volant de conduite (2), un mécanisme de direction (3) pourvu d'une crémaillère (4), ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7), ledit procédé comprenant, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le volant de conduite (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis afin de mesurer, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre indicateur (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance et qui est caractéristique de la propriété recherchée. A method for a power steering system for empirically determining at least one property of the system including at least one steering wheel, a steering mechanism with a rack, and at least one assist motor, the method including, outside a steering phase during which the power steering system is assigned to drive a vehicle to follow a trajectory determined as a situation function of the vehicle with respect to its environment, a step (a) of automatically activating the assist motor, during which a computer automatically generates and applies to the assistance motor, without requiring action on the steering wheel, an activation instruction following one or more pre-established exploration cycles for measuring, during or at the end of the at least one exploration cycle, at least one indicator parameter is specific to the power steering system response to the automatic activation of the assist motor and is a desired property characteristic.