UTILISATION D'UN MOTEUR D'ASSISTANCE D'UN SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE AFIN DE GENERER DES CYCLES DE TEST SELON UN CYCLE D'EXPLOITATION VIBRATOIRE

L'invention concerne un procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système (1), ledit système de direction assistée comprenant au moins un volant de conduite (2), un mécanisme de direction (3) pourvu d'une crémaillère (4), ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7), ledit procédé comprenant, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le volant de conduite (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis afin de mesurer, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre indicateur (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance et qui est caractéristique de la propriété recherchée. The invention relates to a method for characterizing a power steering system (1) for empirically determining at least one property of said system (1), said power steering system comprising at least one steering wheel (2), a steering mechanism (3) provided with a rack (4), and at least one assist motor (7), said method comprising, outside a steering phase during which the power steering system (1) is assigned to the driving of a vehicle in order to cause said vehicle to follow a trajectory which is determined as a function of the situation of said vehicle with respect to its environment, a step (a) of automatically activating the assist motor (7), during which step a computer (13) is used to automatically generate and apply to the assist motor (7), without requiring any external action on the steering wheel (2), an activation instruction that follows one or more cycles referred to as pre-established exploration cycles (CY) for measuring, during the at least one exploration cycle or at the end of said at least one exploration cycle (CY), at least one indicator parameter (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V