PROCEDE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE LORS D'UNE DEFAILLANCE D'UN EQUIPEMENT ET SYSTEME ASSOCIE

L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins un mode d'assistance, un module d'évaluation du contexte de conduite à partir de données provenant d'un premier groupe de capteurs et d'un deuxième groupe de capteurs, les...

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Hauptverfasser: LEGRAS, LAURENT, OUDIN, XAVIER, DUFOUR, GUILLAUME, LE CHAFFOTEC, ALBAN
Format: Patent
Sprache:fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins un mode d'assistance, un module d'évaluation du contexte de conduite à partir de données provenant d'un premier groupe de capteurs et d'un deuxième groupe de capteurs, les données provenant dudit deuxième groupe étant au moins partiellement redondantes des données provenant dudit premier groupe, caractérisé en qu'il comprend des étapes de : - Détermination (EO) du contexte de conduite à partir du premier groupe de capteurs et du deuxième groupe de capteurs, Et en réponse à la détection d'une défaillance d'un capteur de l'un du premier ou du deuxième groupe de capteurs, des étapes de : - Déclenchement (E1) d'une phase de reprise en main par le conducteur du véhicule, - Détermination (E2) du contexte de conduite à partir des données provenant du premier ou deuxième groupe de capteurs à l'exception du capteur défaillant.