PROCEDE DE COMPENSATION DE FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTEE ET PROCEDE D'ESTIMATION ASSOCIE

L'invention a pour objectif de palier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un procédé d'estimation continue du taux intermédiaire de frottement, permettant son intégration dans un procédé de compensation de frottement global afin d'améliorer le ressenti au volant d...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BAUDOUIN, NICOLAS, SLAMA, TAHAR, MOULAIRE, PASCAL, BOURDREZ, SEBASTIEN, GUILEMOND, ALAIN
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	L'invention a pour objectif de palier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un procédé d'estimation continue du taux intermédiaire de frottement, permettant son intégration dans un procédé de compensation de frottement global afin d'améliorer le ressenti au volant de manière continue et notamment pour des vitesses de déplacement inférieures à un seuil déterminé. L'invention porte donc notamment sur un procédé de compensation de frottement d'une direction assistée électrique, caractérisé en ce que le procédé de compensation prend en compte une estimation continue du taux intermédiaire de frottement obtenue par le procédé d'estimation continue selon l'invention. A method in which a continuous estimation of the intermediate friction rate is carried out, allowing the integration of the method into a general friction compensation method so as to continuously improve the feel on the steering wheel, particularly for speeds below a determined threshold. Also, a method for friction compensation in an electrical power steering system, characterised in that the compensation method takes into account a continuous estimation of the intermediate friction rate obtained by the estimation method.