PROCEDE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE LORS D'UNE DEFAILLANCE D'UN RESEAU ET SYSTEME ASSOCIE

L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins un mode d'assistance, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de pilotage d'un système d'assistance à la conduite, ladite unité de pilotage étant connectée à un module d'actionnement, comportant une pluralité d'actionneurs aptes à contrôler des organes du véhicule, par l'intermédiaire d'un premier réseau et d'un deuxième réseau, ledit procédé comportant une étape de : - Réception (300) et traitement des données provenant du module d'actionnement par l'intermédiaire du premier réseau, En réponse à une détection (301) d'un disfonctionnement sur le premier réseau, des étapes de : - Déclenchement (302) d'une phase de reprise en main par le conducteur du véhicule, - Émission (303) d'une commande, à destination du module d'actionnement pour commander la prise en compte de commandes provenant du deuxième réseau, - Réception (304) et traitement des données provenant du module d'actionnement par l'intermédiaire du deuxième réseau. A method for assisting in the driving of a vehicle comprises receiving and processing data originating from an actuation module via the first network and in response to the detection of a failure in the first network, further comprising steps of: triggering a phase of manual control recovery by a driver of the vehicle, and receiving and processing the data originating from the actuation module via a second network.