PROTECTION D'ENTREE D'ENVIRONNEMENT SPECIFIQUE

Un aspect exemplaire de la présente invention concerne un procédé (700) d'évaluation d'entrée. Le procédé (700) peut inclure de déterminer (702) un état d'un véhicule (900). Le procédé (700) peut inclure d'obtenir (702) des données indicatives d'une entrée d'opérateur attendue en fonction de l'état déterminé. Le procédé (700) peut inclure d'obtenir (704) des données indicatives d'une entrée d'opérateur réelle. Le procédé (700) peut inclure de déterminer (706) un état de comportement de l'opérateur en fonction de l'entrée d'opérateur attendue et de l'entrée d'opérateur réelle. Le procédé (700) peut inclure de déterminer (710) une action de commande pour le véhicule (900) en fonction de l'état déterminé du véhicule (900) et de l'état déterminé du comportement de l'opérateur. Le procédé (700) peut inclure de mettre en œuvre (712) l'action de commande. Référence : Figure 7 One example aspect of the present disclosure relates to a method for assessing input. The method can include determining a state of the aerial vehicle. The method can include obtaining data indicative of an expected operator input based on the determined state. The method can include obtaining data indicative of an actual operator input. The method can include determining a state of operator behavior based on the expected operator input and the actual operator input. The method can include determining a control action for the aerial vehicle based on the determined state of the aerial vehicle and the determined state of the operator behavior. The method can include implementing the control action.