PROCEDE ET DISPOSITIF D'IMAGERIE D'UN VEGETAL
L'invention concerne un dispositif (10) d'acquisition d'images d'un végétal, qui comporte : - i) une première structure (60) délimitant une cavité (33) de réception d'une partie à imager du végétal, la cavité présentant un axe longitudinal (13) et une ouverture (65) à une de...
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Format: | Patent |
Sprache: | fre |
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Zusammenfassung: | L'invention concerne un dispositif (10) d'acquisition d'images d'un végétal, qui comporte : - i) une première structure (60) délimitant une cavité (33) de réception d'une partie à imager du végétal, la cavité présentant un axe longitudinal (13) et une ouverture (65) à une de ses extrémités et étant délimitée par une paroi transparente formant une fenêtre (12) d'observation de la partie à imager; - ii) une seconde structure (61) s'étendant autour de la fenêtre (12) et montée mobile en translation selon l'axe longitudinal (13) par rapport à la première structure, et comportant : - une optique réflective (11, 19) évidée s'étendant autour de la fenêtre et comportant une surface (19) réfléchissante dirigée vers l'axe longitudinal; - plusieurs capteurs d'image (18) régulièrement répartis autour de la fenêtre (12), le champ de vision (77) de chaque capteur incluant au moins une partie de l'optique réflective de façon à capter des images de la partie végétale entourée par la fenêtre qui sont réfléchies par l'optique réflective; - iii) un actionneur (64) pour entrainer la seconde structure en mouvement par rapport à la première structure, le long de l'axe longitudinal.
The invention relates to a device (10) for acquiring images of a plant, which comprises: - i) a first structure (60) that delimits a cavity (33) for receiving a plant part to be imaged, the cavity having a longitudinal axis (13) and an opening (65) at one of its ends and being delimited by a transparent wall forming a window (12) for observing the part to be imaged; - ii) a second structure (61) that extends around the window (12) and is mounted so as to be movable in translation along the longitudinal axis (13) with respect to the first structure, said second structure comprising: - a recessed reflective optic (11, 19) that extends around the window and has a reflective surface (19) directed towards the longitudinal axis; - a plurality of image sensors (18) distributed regularly around the window (12), the field of view (77) of each sensor including at least a part of the reflective optic so as to capture images of the plant part surrounded by the window which are reflected by the reflective optic; - iii) an actuator (64) for driving the second structure in movement with respect to the first structure, along the longitudinal axis. |
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