SYSTEME DE DETECTION DE FRANCHISSEMENT DE LIGNE DE BUT

L'invention concerne un système de détection du franchissement d'une ligne de but (3) d'une cage de but (1) par un ballon, un plan de ligne de but (P) vertical étant défini à partir d'un bord arrière de la ligne de but (3). Le système comprend : - un lidar (4) agencé pour balayer, au moyen d'un faisceau laser (L) et selon un mouvement de rotation, un plan de détection (P1) disposé derrière le but et parallèle au plan de ligne de but (P), ledit plan de détection étant distant du plan de ligne de but d'une distance (d) inférieure au diamètre (D) du ballon, ledit lidar générant un signal de mesure, et - une unité de traitement (5) pour traiter ledit signal de mesure de sorte à détecter la présence d'un ballon à l'intérieur d'une zone (D1) du plan de détection et déterminer la position du ballon par rapport à la ligne de but. The invention relates to a system for detecting the crossing of a goal line (3) of a goal frame (1) by a ball, a vertical goal line plane (P) being defined from a rear edge of the goal line (3). The system comprises: - a lidar (4) arranged to scan, by means of a laser beam (L) and according to a rotation movement, a detection plane (P1) arranged behind the goal and parallel to the goal line plane (P), said detection plane being separated from the goal line plane by a distance (d) smaller than the diameter (D) of the ball, said lidar generating a measurement signal, and - a processing unit (5) for processing said measurement signal so as to detect the presence of a ball inside a zone (D1) of the detection plane and to determine the position of the ball relative to the goal line.