PROCEDE D'ESTIMATION DU TEMPS RESTANT AVANT L'ENTREE EN COLLISION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE AVEC UN OBJET

La présente invention a pour objet un procédé d'estimation du temps restant avant l'entrée en collision d'un véhicule automobile avec un objet, ledit véhicule comprenant au moins une caméra, ledit procédé comprenant une étape (E0) de génération par la caméra d'un flux d'images, une étape (E1) de détection d'au moins un objet sur ledit flux d'images généré, une étape (E2) de détermination d'au moins deux points remarquables de l'objet détecté, une étape (E6) de détermination du ratio entre un vecteur de déplacement relatif de l'objet détecté et la distance dudit objet à la caméra et une étape (E7) d'estimation du temps restant avant l'entrée en collision du véhicule avec l'objet détecté à partir du vecteur de déplacement déterminé. The present invention relates to a method for estimating the time remaining before a collision between a motor vehicle and an object, said vehicle comprising at least one camera, said method comprising a step (E0) of generation, by the camera, of a stream of images, a step (E1) of detecting at least one object in said generated stream of images, a step (E2) of determining at least two noteworthy points of the detected object, a step (E6) of determining the ratio between a relative displacement vector of the detected object and the distance of said object from the camera, and a step (E7) of estimating the time remaining before a collision between the vehicle and the detected object on the basis of the determined displacement vector.