INTERFACE DE STIMULATION TACTILE PAR RETOURNEMENT TEMPOREL OFFRANT DES SENSATIONS ENRICHIES

Interface de stimulation tactile comportant une surface (4) destinée à être explorée tactilement par doigt (D) de l'utilisateur, un actionneur (6) destiné à appliquer un effort sur ladite surface (4), et des moyens de commande dudit actionneur, lesdits moyens de commande étant destinés à envoyer à l'actionneur des signaux correspondant aux efforts à appliquer à ladite surface en fonction de la stimulation tactile à générer sur la surface, lesdits efforts étant déterminés par un procédé de retournement temporel, dans lequel les moyens de commande sont tels que, pour au moins un motif tactile donné, ledit actionneur (4) est commandé de sorte qu'il génère en au moins une zone de ladite surface des impulsions par focalisation d'au moins une onde acoustique en un point (PF1, PF2) dont l'emplacement à la surface varie au cours du temps, de sorte à stimuler tactilement le doigt selon le motif tactile donné. A tactile stimulation interface includes a surface which the user explores by touch with the fingers, an actuator for applying a force to the surface, and a controller for controlling the actuator. The controller sends the actuator signals corresponding to the forces to be applied to the surface according to the tactile stimulation to be generated on the surface, the forces being determined by a time reversal method. The controller is configured such that, for at least one given tactile pattern, the actuator is controlled such as to generate pulses, in at least one area of the surface, by focusing at least one acoustic wave at a point. The location of the point on the surface varies over time, such as to provide tactile stimulation for the finger according to the given tactile pattern.