SYSTEME DE COMMANDE DE VOL D'UN AERONEF

Le système de commande de vol (20) d'un aéronef (1) comprend un ensemble de calculateurs primaires (12a, 12b, 12c, 12d) configurés chacun pour calculer un ordre de vol fonction d'au moins un paramètre de vol de l'aéronef et destiné à un contrôleur distant (16a, 16b) d'un actionneur de gouverne (18a, 18b) de l'aéronef, chacun des calculateurs participant en mode commande au sein d'un premier couple commande/moniteur virtuel et en mode moniteur au sein d'un deuxième couple commande/moniteur virtuel. Chacun des calculateurs primaires est configuré pour : - déterminer une valeur consolidée de l'au moins un paramètre de vol en fonction d'une valeur dudit paramètre de vol acquise par ce calculateur et de valeurs du paramètre de vol reçues des autres calculateurs primaires, en utilisant un algorithme de consolidation commun également utilisé par les autres calculateurs primaires pour déterminer chacun une valeur consolidée dudit au moins un paramètre de vol de l'aéronef ; - calculer l'ordre de vol destiné au contrôleur distant (16a, 16b) en fonction de la valeur consolidée de l'au moins un paramètre de vol, selon un calcul unique dont le résultat est utilisé par le calculateur aussi bien lorsqu'il agit en mode commande au sein du premier couple commande/moniteur virtuel que lorsqu'il agit en mode moniteur au sein du deuxième couple commande/moniteur virtuel. An aircraft flight control system comprises a set of primary computers, each configured to compute a flight order dependent on at least one aircraft flight parameter and intended for an aircraft control surface actuator remote controller. Each computer participates in command mode within a first virtual command/monitor pair and in monitor mode within a second virtual command/monitor pair. Each computer determines a consolidated flight parameter value as a function of a flight parameter value acquired by this computer and of flight parameter values received from the other computers, using a consolidation algorithm commonly used by all primary computers to each determine a consolidated flight parameter value, and compute the intended flight order for the remote controller as a function of the consolidated flight parameter value, according to a unique computation whose result is used by the computer both when acting in command mode and when acting in monitor mode.