VEHICULE HYBRIDE

Une ECU (50) continue la marche en EV (étape S5) lorsqu'une limite de couple est demandée (OUI dans l'étape S4) même dans un cas où une condition pour interdire la marche en EV est respectée (OUI dans l'étape S2) durant la marche en EV (OUI dans l'étape 51). L'ECU (50) effectue la marche à moteur thermique sans continuer la marche en EV (étape S6) dans un cas où il est prédit qu'un moteur thermique (20) ne peut pas être démarré par l'injection de carburant lorsque la marche en EV est continuée (OUI dans l'étape S3). L'ECU (50) effectue la marche à moteur thermique sans continuer la marche en EV (étape S 6) dans un cas où il est prédit qu'une pièce connexe à la marche en EV ne peut pas être protégée lorsque la marche en EV est continuée (OUI dans l'étape S3). The invention provides a hybrid vehicle that can guarantee the stability of a vehicle. An ECU (50) continues the EV step (step S5) when a torque limit is requested (YES in step S4) even in a case where a condition to prohibit EV walking is respected (YES in the step S2) during EV travel (YES in step 51). The ECU (50) performs the thermal engine operation without continuing the EV operation (step S6) in a case where it is predicted that a heat engine (20) cannot be started by the fuel injection when the EV operation is continued (YES in step S3). The ECU (50) performs thermal engine operation without continuing EV travel (step S 6) in a case where it is predicted that a part related to EV walking cannot be protected when EV walking is continued (YES in step S3).