PROCEDE ET SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE DE VEHICULE(S) NON PRIORITAIRE(S) EN PRESENCE D'UN VEHICULE PRIORITAIRE

Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile porteur non prioritaire (VO) circulant sur une route comprenant au moins deux voies de circulation (VC1, VC2), caractérisé en ce qu'il consiste, à partir des messages reçus par le module de communication (MCN) du véhicule porteur (VO) dans une première étape (41), à calculer la trajectoire prévisionnelle du véhicule porteur (VO) et celles des autres véhicules non prioritaires (V1à V3) dans l'environnement immédiat du véhicule porteur (VO), dans une deuxième étape (42), à calculer la position et la trajectoire en temps réel du véhicule prioritaire (VP) dans le référentiel du véhicule porteur (VO), dans une troisième étape (43), à partir des résultats des calculs des première et deuxième étapes (41, 42), à évaluer si le véhicule porteur (VO) doit dévier sa trajectoire pour laisser passer le véhicule prioritaire (VP), dans une quatrième étape (44), à calculer des trajectoires possibles pour le véhicule porteur (VO) afin de dévier la trajectoire du véhicule porteur (VO) de celle du véhicule prioritaire (VP) et, dans une cinquième étape (45), à lui proposer une ou des trajectoires possibles (TV01, TV02) de déviation, en fonction des trajectoires des autres véhicules (V1 à V3).