PROCEDE DE CALIBRAGE D'UN ACTIONNEUR D'EMBRAYAGE ET ACTIONNEUR AINSI OBTENU

Procédé de calibrage d'un actionneur d'embrayage (1) comportant un moteur (2) avec rotor à excitation permanente (11) et un stator (12), entraînant une came (3). Un élément d'actionnement (5) est appliqué contre la came (3) dont la position est détectée par un capteur (6). Un premier vecteur d'espace fait tourner la came (3) dans une première direction et on détermine un premier groupe de données composé de la première position du premier vecteur d'espace et la première position réelle de la came (3), et un second vecteur d'espace différent du premier fait tourner la came (3) dans la direction opposée et on détermine un second groupe de données. On calibre l'actionneur (1) avec le premier et le second groupe en faisant tourner la came (3) pour appliquer l'élément (5) contre une zone de calibrage (300) de rayon constant. The present invention relates to a method for calibrating a clutch actuator. The clutch actuator comprises a servomotor, a cam w, an adjusting element, and a sensor. The clutch actuator is characterized by comprising the following steps that first operation of the servomotor is conducted by a first stator space vector, so the cam can rotate in a first direction, and a first data group composed of the first position of the first space vector and the first actual position of the cam can be determined; second operation of the servomotor is conducted by a second space stator vector, so the cam can rotate in a second direction opposite to the first direction and a second data group composed of the second space vector position and the a second practical direction of the cam disc is determined. The clutch actuator is calibrated with the determined first and second data groups; by rotation of the cam via the first and second operation, the executing element can be applied against a bration zone of a constant radius of the cam disc; and the space vector represents the magneticfield of the stator.