PROCEDE DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE A L'AIDE D'UNE CAMERA PLENOPTIQUE

L'invention concerne un procédé de reconstruction tridimensionnelle d'une surface d'intérêt (200), à l'aide d'une caméra plénoptique (100), comprenant les étapes suivantes : - détermination des coordonnées tridimensionnelles d'une série de points du champ objet de la caméra plénoptique, dits points d'échantillonnage (Pj) ; - détermination de données de calibration, associant à chaque point d'échantillonnage (Pj) au moins deux pixels (pk) du capteur optique matriciel ; - définition d'une grille de reconstruction, dont chaque point est associé à un ou plusieurs point(s) d'échantillonnage (Pj) ; - acquisition (401) d'au moins une image de la surface d'intérêt à l'aide de la caméra plénoptique (100) ; - à partir des données de calibration et de l'image de la surface d'intérêt, calcul (402), pour chaque point de la grille de reconstruction, de la valeur d'un indice de dissemblance (Cn), fonction d'une ou plusieurs dispersion(s), chacune entre les valeurs d'intensité prises, sur l'image de la surface d'intérêt, par les pixels associés à l'un des points d'échantillonnage (Pj) correspondant ; - détermination (403) d'une répartition tridimensionnelle des points de la grille de reconstruction, affectés chacun de leur valeur de l'indice de dissemblance (Cn) ; - reconstruction tridimensionnelle (404) de la surface d'intérêt. A method for three-dimensional reconstruction of a surface of interest using a plenoptic camera includes: determining the three-dimensional coordinates of a series of sampling points of the object field of the camera; determining calibration data, associating at least two pixels of the optical sensor matrix with each sampling point; defining a reconstruction grid having each point associated with at least one sampling point; acquiring an image of the surface of interest using the camera; from the calibration data and the image, calculating, for each point of the reconstruction grid, the dissimilarity index value as a function of one or more dispersions, each representing a distancing between the intensity values taken, on the image, by the pixels associated with one of the corresponding sampling points; determining a three-dimensional distribution of the points of the reconstruction grid, each assigned with its dissimilarity index value; and three-dimensional reconstruction of the surface of interest.