METHODE DE DETERMINATION DE LA POSITION ET/OU DE L'ORIENTATION D'UN ROBOT/PORTEUR EVOLUANT DANS UNE TUYAUTERIE, ENSEMBLE ET METHODE DE MAINTENANCE ASSOCIES
La présente invention concerne une méthode de détermination de la position et/ou de l'orientation d'un robot ou d'un porteur d'un système mécanisé (5) évoluant dans une tuyauterie (10), la méthode comportant une étape de détermination d'au moins l'un d'une position...
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Format: | Patent |
Sprache: | fre |
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