REDUCTEUR DE VITESSE A INVERSION DE SENS DE ROTATION ENTREE/SORTIE

L'invention concerne un réducteur de vitesse (10), comprenant - un arbre d'entrée (11), comprenant un pignon d'entrée (110), - un arbre de sortie (12), comprenant un pignon de sortie (120), et - deux lignes intermédiaires de transmission (15), chaque ligne intermédiaire de transmission comprenant un premier pignon (14, 130) propre à engrener avec le pignon d'entrée de l'arbre d'entrée, et un deuxième pignon (131, 14), propre à engrener avec le pignon de sortie de l'arbre de sortie, et le réducteur de vitesse étant caractérisé en ce que chaque ligne intermédiaire de transmission est composée de deux parties distinctes (13, 14), une première partie comportant le premier pignon, et une deuxième partie comportant le deuxième pignon, chacune étant en outre propre à engrener avec l'autre. A reduction gear including an input shaft including an input gear, an output shaft including an output gear, and two intermediate transmission lines, each intermediate transmission line including an intermediate shaft including a first stage of teeth and a second stage of teeth, the stages rotating as one, and an additional gear for meshing respectively with the first stage of teeth and the input gear, or with the second stage of teeth and the output gear, and the reduction gear wherein the input gear or the output gear meshing with the additional gears is axially offset with respect to the stage of teeth of the intermediate shafts meshing with the additional gears.