DISPOSITIF ET PROCEDE DE DEVIATION D'ARTICLES A TRIER, ET INSTALLATION DE TRI COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF

Dispositif de déviation d'articles par rapport à un sens de déplacement général (A), comprenant : - un plan support définissant une pluralité d'ouvertures, -une pluralité de billes (4) de déviation, chaque bille étant disposée dans l'une des ouvertures et montée rotative par rapport au plan support autour d'un axe de rotation (70), - au moins un rouleau (5) sous le plan support pour entraîner les billes, le rouleau s'étendant selon une direction transversale (Y) sensiblement parallèle au plan support et sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement général, et - une pluralité d'actionneurs (6), chaque actionneur étant adapté pour déplacer sélectivement l'axe de rotation (70) en rotation autour d'un axe de direction (60) par rapport au plan support entre une pluralité de positions. L'axe de direction passe par le centre de la bille et forme un angle aigu (α) avec l'axe de rotation. L'axe de rotation et l'axe de direction définissant un plan (P) formant un angle d'inclinaison (β) avec une direction normale (Z) au plan support. La pluralité de positions de l'axe de rotation définit une pluralité de valeurs possibles pour l'angle d'inclinaison. Device for diverting items with respect to an overall direction of travel (A), comprising: * - a support plane defining a plurality of openings, * - a plurality of diverting balls (4), each ball being arranged in one of the openings and mounted with the ability to rotate with respect to the support plane about an axis of rotation (70), * - at least one roller (5) underneath the support plane for driving the balls, the roller extending in a transverse direction (Y) substantially parallel to the support plane and substantially perpendicular to the overall direction of travel, and * - a plurality of actuators (6), each actuator being designed to selectively move the axis of rotation (70) in rotation about an axis of direction (60) with respect to the support plane between a plurality of positions. The axis of direction passes through the centre of the ball and forms an acute angle (α) with the axis of rotation. The axis of rotation and the axis of direction define a plane (P) forming an angle of inclination (β) with a direction (Z) normal to the support plane. The plurality of positions of the axis of rotation defines a plurality of possible values for the angle of inclination.