PROCEDE ROBOTISE DE MESURE D'OPTIQUE TRIDIMENSIONNELLE

L'invention concerne un procédé (10) de guidage d'un effecteur (305) rapporté à l'extrémité d'un bras articulé (310), apte à réaliser au moins une opération d'assemblage sur une surface (300), au moyen d'un dispositif (30) comportant au moins une caméra (315), la surfac...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RABATE PATRICE, DOUILLY MARC
Format:	Patent
Sprache:	fre
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMBINED OPERATIONS COMPUTING CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING COUNTING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HAND TOOLS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MACHINE TOOLS MANIPULATORS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS OTHER WORKING OF METAL PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING TRANSPORTING UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	L'invention concerne un procédé (10) de guidage d'un effecteur (305) rapporté à l'extrémité d'un bras articulé (310), apte à réaliser au moins une opération d'assemblage sur une surface (300), au moyen d'un dispositif (30) comportant au moins une caméra (315), la surface (300) comportant une pluralité d'éléments (390) assemblés préalablement à des coordonnées prédéterminés dites théoriques, qui comporte les étapes suivantes : - capture (110) d'au moins quatre images par la caméra (315) selon quatre angles distincts pour au moins un élément (390), - détection (120) par traitement d'image de chaque élément (390) sur chaque image, - calcul (130) par triangulation des coordonnées tridimensionnelles dites mesurées d'un élément (390), L'invention concerne également un dispositif (30) de guidage d'un effecteur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le procédé objet de l'invention.