DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR LES MANŒUVRES D'ACCOSTAGE AU NIVEAU D'UN QUAI

Le dispositif d'assistance (1) fonctionne selon un mode routier dans lequel les roues arrière (9) sont d'abord droites puis, au delà d'un certain angle de braquage des roues avant (11), les roues arrière (9) sont asservies en braquage de manière proportionnelle par rapport à la commande de braquage reçue par les roues avant (11). Ce dispositif (1) fonctionne également selon un mode accostage dans lequel l'essieu arrière (5) est directeur et dans lequel l'angle de braquage des roues arrière (9) est commandé par l'intermédiaire d'un dispositif de pilotage en direction (10) de l'essieu arrière (5). Il commande alors le braquage des roues arrière (9) qui dépend des distances du véhicule par rapport au quai et aux autres obstacles de l'environnement. Ces distances sont mesurées par des capteurs de distance (15, 16, 17, 18). The assistance device (I) operates in a road mode in which the rear wheels (9) are initially straight and, once the front wheels (II) have turned through a certain steering angle, the rear wheels (9) are controlled to steer proportionately to the steering angle control received by the front wheels (II). This device (I) also operates in a parking mode in which the rear axle (5) steers and in which the steering angle of the rear wheels (9) is controlled via a device (10) for controlling the steering of the rear axle (5). The device then controls the steering of the rear wheels (9), which is dependent on the distance between the vehicle and the platform and other obstacles in the environment. These distances are measured by distance sensors (15, 18, 17, 18).