DRONE AVEC CAMERA A VISEE FRONTALE DONT LES PARAMETRES DE CONTROLE, NOTAMMENT L'AUTOEXPOSITION, SONT RENDUS INDEPENDANT DE L'ATTITUDE

Le drone comprend une caméra (14), une centrale inertielle (46) mesurant les angles du drone, et un module extracteur (52) délivrant des données image d'une zone de capture mobile de taille réduite déplacée dynamiquement dans un sens contraire de celui des variations d'angle mesurées par la centrale inertielle. Des moyens compensateurs (52) reçoivent en entrée les données d'attitude courante du drone et agissent dynamiquement sur la valeur courante (54) d'un paramètre de prise de vue tel qu'autoexposition, balance des blancs ou autofocus, calculé en fonction des données d'image contenues dans la zone de capture. The drone comprises a camera (14), an inertial unit (46) measuring the drone angles, and an extractor module (52) delivering image data of a mobile capture area of reduced size dynamically displaced in a direction opposite to that of the angle variations measured by the inertial unit. Compensator means (52) receive as an input the current drone attitude data and acting dynamically on the current value (54) of an imaging parameter such as auto-exposure, white balance or autofocus, calculated as a function of the image data contained in the capture area.