SYSTEME ROBOTIQUE A DEUX BRAS POUR L'AJUSTEMENT DE LA HAUTEUR D'UN OUTIL AGRICOLE

L'invention porte sur un système robotique pour une utilisation en agriculture, comprenant au moins un bras porte-outil (1) destiné à porter un outil agricole (O) et apte à être commandé pour permettre d'élever ou d'abaisser l'outil agricole, un capteur (2) de mesure de hauteur de végétaux, et un calculateur configuré pour déterminer une consigne de commande de l'au moins un bras porte-outil à partir de mesures réalisées par le capteur de mesure de hauteur de végétaux, caractérisé en ce que le bras porte-outil (1) est relié à un organe de liaison (4) permettant son installation sur un bras de manœuvre (3) équipant un véhicule agricole, et en ce que le calculateur est en outre configuré pour déterminer une consigne de commande du bras de manœuvre (3) permettant d'élever ou d'abaisser le bras porte-outil à partir de mesures réalisées par le capteur de mesure de hauteur de végétaux. A robotic system for use in agriculture includes at least one tool-holding arm to hold an agricultural tool and capable of being controlled to enable the agricultural tool to be raised or lowered, a sensor for measuring the height of crops, and a computer to determine a set value for controlling the at least one tool-holding arm on the basis of measurements taken by the sensor for measuring the crop height. The tool-holding arm is connected to a connection member such that it can be mounted on a control arm provided on an agricultural vehicle. The computer can determine a set value for controlling the control arm to enable the tool-holding arm to be raised or lowered on the basis of measurements taken by the sensor for measuring the crop height.