PROCEDE DE REPRESENTATION TRIDIMENSIONNELLE D'UNE SCENE

Le domaine général de l'invention est celui des procédés de représentation synthétique tridimensionnelle d'un terrain. Ces procédés sont mis en œuvre dans un système d'aide au pilotage et à la navigation d'un véhicule. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes : Etape 1 : Calcul, pour une position déterminée du véhicule, d'une première partie ou de la totalité du terrain vu à travers le système de visualisation ; Etape 2 : Calcul, pour ladite portion de terrain, de la courbure dudit terrain en chaque point ; Etape 3 : Calcul, en fonction de la position et de l'orientation du porteur, de la position des points affichés ; Etape 4 : Calcul de la luminance de chaque point de ladite portion de terrain visible suivant une loi déterminée, fonction de ladite courbure et de la distance à l'aéronef ; Etape 5 : Affichage par le système de visualisation de la luminance de chaque point. The general field of the invention is that of methods of three-dimensional synthetic representation of a terrain. These methods are implemented in a vehicle piloting and navigation aid system. The method according to the invention comprises the following steps: Step 1: Computation, for a determined position of the vehicle, of a first part or of the entirety of the terrain seen through the viewing system; Step 2: Computation, for the said terrain portion, of the curvature of the said terrain at each point; Step 3: Computation, as a function of the position and of the orientation of the carrier, of the position of the displayed points; Step 4: Computation of the luminance of each point of the said visible terrain portion according to a determined law, dependent on the said curvature; Step 5: Display by the viewing system of the luminance of each point.