SYSTEME VIDEO POUR LE PILOTAGE D'UN DRONE EN MODE IMMERSIF

Ce système comprend un drone et une station distante avec des lunettes de réalité virtuelle restituant des images transmises depuis le drone, et munies de moyens de détection des changements de l'orientation de la tête de l'utilisateur. Le drone génère une image "point de vue" (P'1) et une image "vol d'oiseau" (P'2) dont le champ est plus large et dont la définition est plus basse. Lorsque l'axe de visée de l'image "point de vue" est modifié en réponse à des changements de position de la tête de l'utilisateur, la station génère localement pendant le mouvement de la tête de l'utilisateur une combinaison des images "point de vue" et "vol d'oiseau" courantes, avec des contours (CO') ajustés en fonction des changements de position détectés par les moyens de détection. This system comprises a drone and a remote station with virtual reality glasses rendering images transmitted from the drone, and provided with means for detecting changes of orientation of the user's head. The drone generates a "viewpoint" image (P′1) and a "bird's eye" image (P′2) whose field is wider and whose definition is lower. When the sight axis of the "viewpoint" image is modified in response to changes of position of the user's head, the station generates locally during the movement of the user's head a combination of the current "viewpoint" and "bird's eye" images, with outlines (CO′) adjusted as a function of the changes of position detected by the detection means.