SYSTEME D'ENTRAINEMENT ET DE GUIDAGE D'UN JOINT TOURNANT

L'invention concerne un système d'entraînement et/ou de guidage d'un joint tournant, comportant des premier et deuxième bras (22', 22'') coplanaires, coopérant avec un membre femelle (3) d'un joint tournant (1) à l'aide de moyens d'accroche et/ou d'attache (21), une poutre (23) étant sensiblement transversales et coplanaires et coopérant avec les premier et deuxième bras (22', 22''). Les premier et deuxième bras (22', 22'') comportent respectivement des premier et deuxième vérins (28', 28'') à double tige et à double effet, dont les alimentations sont avantageusement croisées au niveau des chambres postérieures et antérieures (28c1, 28c2). L'invention concerne en outre un système de transfert de fluide, un système d'amarrage et une unité flottante de déchargement, de stockage et de production, comportant un système d'entraînement et/ou de guidage conforme à l'invention. The invention relates to a system (17) for driving and/or guiding a swing joint (1), comprising first and second coplanar arms (22', 22'') engaging with a female member (3) of a swing joint (1) using coupling and/or attachment means (21), a beam (23) being substantially transverse and coplanar and engaging with the first and second arms (22', 22''). The first and second arms (22', 22'') respectively comprise first and second double-acting and dual-rod cylinders (28', 28''), the power supplies of which advantageously intersect at the rear and front chambers (28'cl, 28'c2, 28''c1, 28''c2). The invention also relates to a fluid transfer system, a mooring system, and a buoyant unloading, storage, and production unit that comprises a drive and/or guide system (17) consistent with the invention.